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搬运机械手
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搬运机械手的输送效率： 搬运机械手跑偏必须更正才不会影响工作时的输送效率。厂家为了纠正皮带的跑偏，可以在皮带下设置一个调心托辊，托辊可以相对皮带的运行方向进行回转，从而使得皮带向着反方向作侧向移动。设备的皮带，在距流水线机头部驱动滚筒1.5-2.0米处的回程皮带的上表面，安装一个反“V”型托辊，并且在反“V”型托辊的左右两侧和回程皮带的下表面，对称安装两个压紧平托辊。当出现跑偏时，可以进行调节反“V”型托辊的螺旋传动机构（丝杠）来改变皮带两侧的张力而达到调节皮带跑偏的目的。
搬运机械手的运行方式： 搬运机械手线的轮斗系统皮带机是单向运行，上承载托辊可以进行采用托辊的前倾二度的方法，下承载托辊可以每隔若干组采用一组带橡胶环的“V”型托辊，其槽角为五度，前倾二度。对于轮斗机、皮带车排土机上短的皮带机，还可以在机头、机尾部增设几组带皮带的空载平行托辊，以增强皮带抗跑偏的能力。
搬运机械手皮带跑偏怎么办： 当皮带跑偏时，搬运机械手厂家可靠立挡托辊与皮带间的强制作用力来进行调节皮带的跑偏，但些方法对皮带的寿命不利。可以改变皮带机机头、机尾滚筒的结构，改圆柱形滚筒为鼓形滚筒，通过增大皮带中心处的张力来进行调节皮带的跑偏。 |
